[摘要]動臂式塔機（即俯仰臂架塔機）是歷史上最早出現的塔機型式，其經歷過一段輝煌的歷史。從工業建筑到民用建筑，從造船廠到港口碼頭，云南叉車出租公司從鋼結構建筑到電站建設，動臂式塔機都發揮了巨大的作用。
動臂式塔機（即俯仰臂架塔機）是歷史上最早出現的塔機型式，其經歷過一段輝煌的歷史。從工業建筑到民用建筑，從造船廠到港口碼頭，云南叉車出租公司從鋼結構建筑到電站建設，動臂式塔機都發揮了巨大的作用。
為了適應市場的需求，要求塔機具有更大的靈活性，澳托·凱賽爾（OttoKaiser）在20世紀60年代提出了一種不同尋常的塔機概念-HBK系列折曲臂架式塔機，即可實現小車變幅/動臂變幅的混合體，大大提高了設備的利用率，云南叉車出租公司使塔機設計向人性化設計邁出了堅實可靠的一步。
目前，許多國家在建筑法規中明文規定，吊裝作業不能超出施工的作業領域即臂架不能超出建筑圍欄，加之動臂塔機可避免多臺塔機作業的干涉，云南叉車出租以及在非工作狀態的平衡穩定性優于水平臂塔機，因此在國外建筑行業中動臂塔機應用較為普遍。動臂塔機在國內建筑行業中尚未得到廣泛的應用，究其原因是動臂塔機比同噸位、同起重力矩的水平臂塔機的銷售價格高；動臂塔機在吊運重物時變幅速度比水平臂塔機變幅速度慢，工作效率相對較低。
目前，在設計理論上，仍然基于鋼結構設計原理，云南叉車出租公司它的基礎仍是理論力學、材料力學、結構力學，可靠性學等理論。在設計方法上，我國仍基于經驗設計、仿型設計，這與我國的科學技術體系分不開。